This paper presents a simplified numerical simulation tool for the elasto-plastic calculation of plane articulated truss......

Articulated buoys become more and more popular by the marine management departments as a new type of aids to navigation,......

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变......

提出了一种关节式移动机器人自主超障时的障碍识别方法，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别，确定障碍的类型和特征，并以此来控制......

齿轮是机械行业的基础零件,广泛的应用于机械各行各业。对于工业机器人行业,齿轮传动的应用跟传统行业却有着明显的差异,按传统机......

介绍了研制铰接式高速客车转向架构架的设计方案、关键技术及试验情况。...

介绍了城轨列车铰接式转向架基本结构组成,建立了5联单元车组的动力学模型,利用SIMPACK多体动力学仿真软件对单元车组进行了运行安......

随着隧道的施工质量要求越来越高,隧道理论研究也越来越深。往往在Ⅱ级、Ⅲ级围岩隧道施工时,掌子面施工进度快,二衬施工慢,安全步......

国产轻轨车辆采用铰接式、短轴距转向架及大截面铝合金车体等先进技术,实现了3、4、5辆车灵活编组及单辆车的双向运行.简要介绍车......

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研......

介绍了耐候钢铰接式客车车体的轻量化设计思想及结构优化过程，着重介绍了有限元计算在优化过程中的作用，并对该车体的强度、刚度及自......

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根据实际需要,设计了一种用于检测电缆隧道状况的小型关节式履带检测机器人,其主要特点是结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带,且能适......

The accuracy of an articulated torque analysis influences the comprehensive performances of heavy-duty multi-legged robo......

With the application of the articulated phase insulator, and the speed of electric locomotive rising, it is inevitable f......

Study of dynamic stability phenomenon in transient systems has always created interest amongst the researchers because o......